崔维成，这个名字大家并不陌生：

对崔维成而言，在项目实现过程中，当初设立的最重要的目标没有完全实现，他的追梦旅途也有不圆满的地方，但是他表示：

“圆满是偶然的，不圆满是经常的，因为不圆满，才能找出自己还存在的问题，才有可以改进的空间。”

从一个深渊领域的外行人到国际认可的专家，崔维成如何在近20年在深海领域成长、扎根，如何数次在不可能完成任务的情况下坚持下来，在座师生也纷纷抛出自己的困惑，我们精选了几个问题，来看看青年学子和PI好奇什么，崔老师又是如何解答这些问题的。

Q：深海中与众不同的现象有哪些？

A：深海中，我自己下去那么多次，只有一次到过马里亚海沟海底（7000米），发现我从这头开到那头1公里左右的距离，也是变化很多，我们人类对于深海海底了解实在太少了，深海海底究竟怎么样，始终对我们来说是很神秘的，我自己也不能说很了解。我们当时下潜过的海底比较荒凉。我对这块，还是相当无知的状态。

Q：除了对资源的探测、对海底形貌的探索这些应用，还能展望一些潜水器其他的应用吗？

A：潜水器的用途很多，深海的勘探、考察、救援作业、打捞，或者海底里面的施工等。现在陆地上地形地貌我们已经探测得很好，但海底依靠母船上的多波束声纳扫描出的地形地貌，精度还很差。如果用潜水器下去拍的海底数据，这个精度可以提高很多。但是目前大部分潜水器的测试设备，一次航行下去只能测很小一点点，一次下去只能工作几个小时，这样拼出一小块的图，这个代价就很大。所以我们经常说要把海底一条海沟整个都做完，还不知道什么时候。人类想要把海底的地形地貌做完，还有相当长的路。

载人潜水器的成本和无人潜水器的成本实际上是差不多的，无人潜水器，有时候因为各种问题很容易丢掉，载人潜水器只要人在里面，不会丢，人有状况，潜水器通过抛载就可以上来。所以人下去，对潜水器的安全性，对设备的安全性，都带来很大的好处。我自己感觉今后发展，双功能型的，人想下去的时候可以，人这次不想下去了，就不下去，也可以。

Q：为什么现在大家都在做仿生鱼呢？有没有人考虑过按照其他水生动物的运动原理做一些仿生水母、仿生乌贼之类的？

A：这些都属于仿生鱼的范畴。我们现在为什么要叫仿生鱼呢？目前我根据使用的材料把潜水器分成三代，第一代用的是航空汽油，做的潜水器很笨重，没有自航能力，只能直上直下，这个叫第一代的潜水器。第二代我们发明了固体浮力材料，实现了小型化，在海里面有自航能力，但是它的成本比较贵，它的性能跟海里面的鱼相比，还有很大的差距。

为什么鱼能够实现那么高的航行性能，那么高的效率，那么好的机动性？从技术发展的趋势来判断，我自己感觉到我们能往这个方向去走。这个鱼，是各种各样的，你说的这些都属于仿生鱼的范畴里面。现在仿生鱼的研究范围对象非常宽，有人仿这个，有人仿那个。最终采用什么样的母型，根据你潜水器用户的性能要求来的。我是要快速性的，就以游得快的鱼作为主体仿生。如果是要比较稳的，或者是要机动性好的，就看哪些鱼是机动性好的，根据需求来选母型鱼，兼顾其他的性能，这是仿生鱼里面要解决的。

Q：当您碰到这么多研发中的挑战，您对深潜器的研发和探索深海的位置总是一如既往充满激情吗？您是如何应对科研工作中所遇到的挫折呢？

A：这是科研过程，也是成长为一个科学家的过程，也是不断地提升自己的追求的过程。焦虑和发脾气，对于解决问题没有帮助。所以你该到了睡觉的时候，赶紧深呼吸，今天还是要赶紧睡好，第二天才有充分的精力。在带有情绪的状态下做出的决策，对这个事情没有任何的帮助。所以慢慢的，随着你自己不断的成长，不断的经历，你心态的承受力也逐渐提高，逐渐稳定。

还有就是，你把自己个人的利益稍微看开一点，做了努力，事情没做以前全力以赴，做完了结果已经定了，后悔没有任何的意义，下面需要来总结经验、教训，什么地方可以改进，这样一种思考方式就逐渐帮助我成长。今天为什么有这个分享，就是要让自己一步步成长起来，能够担更多的使命，做更多的事情。同时要保证自己的身体健康，因为我现在看到科技界很多年轻的知识分子，三四十岁压力很大，最后身体出了状况，这些都不应该。照顾好自己的身体，为国家的服务是长久的过程。我一直讲身体的劳累是摧不垮的，睡一晚上就恢复过来了，精神上的放不开才是导致你的各种疾病的根源。所以锻炼抗压能力非常重要。

Q：崔老师您在短短数年内完成了团队的组建工作，并且参与了多项新型深潜器的开发与测试，这是非常了不起的工作。对年轻老师指导学生方面，您有什么建议吗？

A：因为年轻老师指导学生，这里面就有两个，一个是选一个什么样的方向，选一个什么样的题目，这是要考虑的。这个事情我做成了，对社会、对国家有什么好处，你要做一个充分的分析。

第二个，我自己完成这个事情的可行性如何，因为我自己，大家觉得我自己胆子很大很冒险，但我自己认为没有百分之五六十的把握，我不会轻易出手，自己还是要评估一下的。所以我们怎么样选择一个抓手来做这个事情，刚才说了，我有一个总目标，分解成阶段目标，再找到每个阶段的具体抓手是什么。

另外我们经常抱怨没有人才，因为我年轻的时候脾气很冲，人家做不好也批评人家。但其实同样的技术问题，我交给你做，你做一个月以后我发现达不到我意想的进度，然后就骂你笨。还有一种，这个问题不是他的问题，是我的问题。所以我后面慢慢的就变成，我叫你挑100斤，你挑了一个月发现挑不动，我就给你分出来，你挑60斤，再分40斤找其他人。如果你挑100斤很轻松，我再给你加20斤。就是怎么样把人用好，人家开心，你也开心。所以只要把人用好了以后，在我眼里面，每个人都是人才。

我在团队里面，我希望所有的人，踩着我的肩膀快速地发展你自己。从个人角度来说，我希望每个人真正意识到做事情，不是为导师做的，是为自己做的，这样思维以后他实际上就已经走上了成才的轨道。作为一个导师来说，慢慢地通过人生的经历、阅历，尽量引导，多多鼓励，让学生们走上成才的轨道。

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